Ясунари Китаура, выпускник Университета Васеда (Токио) и доктор наук Мадридского Университета, будучи историком искусства, одновременно является Сиханом Айкидо и прямым учеником создателя стиля, Морихея Уесибы и его сына, Киссомары Уэсибы. С 1967 года постоянно проживает в Испании; является официальным представителем Айкикай в этой стране, воспитал много учеников в своем направлении. В настоящее время возглавляет Школу "Амецучи" и Культурную Ассоциацию Айкикай в Испании (АСАЕ ). Мастер Китаура внес большой вклад в развитие Айкидо в России и в странах, бывших республиках СССР. В 1991 году, впервые в СССР, в Ленинграде состоялся международный семинар по Айкидо под руководством Сихана Айкикай Ясунари Китаура. 

В 2008 году Сихан Ясунари Китаура был удостоен премии министра иностраных дел Японии за вклад в распространение японской культуры за рубежом.